Kendama (けん玉 sau 剣玉) este o jucărie foarte răspândită și îndrăgită în Japonia, având ca elemente principale următoarele componente: corpul de bază din lemn, ken 剣, vârful, kensaki 剣先, cele trei cupe de dimensiuni diferite: cea mai mare, ōzara 大皿, cea de la bază, chūzara 中皿, și cea mică, kozara 小皿, bila de lemn, tama 玉, găurită doar la un capăt, care este atașată printr-o sfoară, ito 糸, la corpul principal. Jocul constă în a arunca bila cu scopul de a o poziționa fie în vârful corpului principal, fie într-una dintre cele trei cupe. La prima vedere pare extrem de simplu, însă există un număr nelimitat de tehnici pentru a obţine acest rezultat, și tocmai de aceea kendama este atât de populară.
Contrar a ceea ce se crede îndeobşte, acest joc nu a luat naștere în Japonia. Există mai multe teorii în legătură cu originea lui: ar fi apărut fie în Franța secolului al XVI-lea, fie în Grecia sau în China. Epoca Edo (1603–1868) marchează începuturile existenței jocului în Japonia. Data exactă la care kendama a devenit populară în Japonia nu este cunoscută, însă din anii 1780 este atestată folosirea ei de către adulți într-un joc ce implica și consumul de băuturi alcoolice: orice jucător care făcea o greșeală era nevoit, drept pedeapsă, să consume alcool.
De-a lungul timpului, kendama a căpătat tot mai multă popularitate, iar în epoca Taisho (1912–1926), mai precis în anul 1919, a fost pusă în vânzare precursoarea kendamei de astăzi, numită Mingea Nichigetsu şi având aspectul pe care îl cunoaştem azi. Denumirea de Nichigetsu, „soare și lună“, se datora formei bilei – asemenea soarelui – și a cupelor – care aminteau de o semilună. Începând din acel moment și apoi în epoca Showa (1926–1989), kendama a devenit un bestseller în Japonia, iar în anul 1975 a fost fondată Asociația Japoneză de Kendama, care-i încurajează pe copii să participe la competiții dedicate acestui joc. Astfel, jocul a devenit din ce în ce mai cunoscut (aproape ca un sport național) în rândul elevilor, iar obiectivul asociației este astăzi să promoveze kendama la nivel internațional.